dsPIC33系列的定时器使用方法

//母体为DSPIC33FJ64GP206

//晶体为16M，PLL4，那么系统频率应该是16*4/2=32M,本例程可以产生1KHZ频率的中断，中断服务程序可自行添加，如果改定时时间可以修改预分频比和PR1

#include <p33FJ64GP206.h>

void timer1_init(void)
{
        T1CON = 0;              //确保T1关闭，再进行初始化 
        IFS0bits.T1IF = 0;     //清T1复位标志，使T1复位   
        IPC0bits.T1IP = 5;     //3个BIT,设置T1的中断优先级，0~7，7是做高优先级       
        IEC0bits.T1IE = 1;     //开T1中断
        T1CONbits.TCKPS = 1;   //设置T1的预分频比是8，即T1加一次需要的时间为1/(32M/8)秒，即0.25uS
                                          //2个bit,00--1:1,01--1:8,10--1:64,11--1:256
        PR1 = 4000;  //根据计算应该是从0开始计数，加到PR1时产生中断，跟以往的MCU溢出中断不同
                                          //这个寄存器的值计算结果为，400~40000分别对应10KHz到100Hz
        T1CONbits.TON = 1;     //打开T1并开始计数

}
//====================定时中断服务程序======================
void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{       PR1=40320/Ftimer1;   //计算定时器的溢出值       
        IFS0bits.T1IF = 0;     //在软件里清中断标志

        // your ISR code

}